TINO (Train INspection Of railway) rappresenta il primo prototipo di veicolo ferroviario a guida autonoma progettato dalla funzione Ricerca e Sviluppo di RFI per il monitoraggio delle infrastrutture sulle linee Alta Velocità (AV). Inizialmente noto come Progetto URV (Unmanned Railway Vehicle), TINO è stato concepito come piattaforma di ispezione e monitoraggio avanzato della rete ferroviaria, integra tecnologie di automazione, visione artificiale e sistemi di segnalamento avanzati con l’obiettivo di incrementare sicurezza, efficienza e capacità di manutenzione predittiva.

Il prototipo (Figura 1) ha una lunghezza di circa 9 metri, un peso ridotto rispetto a un normale veicolo ferroviario, ed è in grado di raggiungere una velocità massima di 200 km/h. La progettazione del sistema di trazione è basata su un powertrain ibrido, combina batterie ed un motore endotermico, garantendo un’autonomia operativa di 400 km. Questa configurazione consente di ottimizzare l'efficienza energetica e ridurre le emissioni, rendendo il veicolo adatto a un'ampia gamma di applicazioni ferroviarie. 

TINO si struttura in più elementi progettuali correlati (Figura 2):

• Sistema SCS (Sistema di Controllo e Sorveglianza), per la rilevazione e il riconoscimento degli ostacoli lungo il percorso dei treni e per il controllo dello stato dell’infrastruttura;
• Sistema ATO over ETCS (o anche ERTMS/ATO) che si compone, appunto, del sistema ATO per il controllo del veicolo e del sistema ETCS di bordo a cui è demandata la supervisione in sicurezza della marcia;
• Sistema di trazione ibrido (HE Hybrid Electric) con batterie SSE LiFePo4 (batteria litio-ferro-fosfato con elettrolita allo stato solido);
• Dinamica di marcia e valutazione del comportamento dinamico del veicolo legate a scelte progettuali innovative nel settore ferroviario.

La struttura del veicolo deriva da un carrello motore impiegato nei treni AV su cui è stata progettata e realizzata una struttura in acciaio con un’unità carenata, che ospita tutti i componenti del sistema di trazione, esclusi i motori, e la strumentazione per il monitoraggio della linea.

L’integrazione del sistema ERTMS/ATO GoA4 col sistema di visione a lunga distanza e perimetrale SCS opportunamente addestrato, consentono a TINO di eseguire ispezioni e riconoscere automaticamente elementi topologici di una linea ferroviaria, rilevare anomalie o presenze non autorizzate sui binari. Il sistema ATO è costituito da due sottosistemi: quello installato a bordo (ATO-OB) e la componente di terra (ATO-TS). Quest’ultima ha il compito di gestire e trasmettere dati essenziali per l’operatività autonoma del veicolo e il sistema di bordo elabora i dati ricevuti da terra e produce comandi di marcia ottimizzati. La supervisione della sicurezza è garantita dall’ETCS, che interviene automaticamente in caso di anomalie o situazioni critiche.

TINO può essere controllato in due modalità:

• guida remota, dove l’operatore controlla la marcia grazie a un sistema di visione in tempo reale;
• guida autonoma, in cui l’ATO gestisce interamente la condotta del veicolo supervisionato dal sistema ETCS, ottimizzando la marcia e riducendo i consumi.

Col supporto di diversi partner accademici e industriali, i componenti del prototipo raggiungono il livello di maturità tecnologica (TRL: Technology Readyness Level) equivalente a 5. Successivamente, attraverso il lavoro della funzione Ricerca e Sviluppo e una serie di test di collaudo del prototipo in ambiente controllato, il progetto ha raggiunto il TRL 6 e sta avanzando verso TRL 7 grazie alle prove effettuate nel Circuito Dinamico di Bologna San Donato di RFI (Figura 3).